ESA研遙控系統　容許太空人遙控機械臂探索地面　操縱桿設壓力回饋增臨場感

【有線新聞】歐洲太空總署正研發一種遙控系統，容許太空人在星球的軌道上遙距操作於地面的機械人，將來探索環境未知的星球就可以先用機械人當替身。

在荷蘭一個實驗場，歐洲太空總署正測試一部機械人，基本上它是探測車，但有一對機械臂。測試任務之一，機械人沿指定路線推進到目標區域，拾起一些石頭，當作採集地質樣本，機械人不是自動，有人操控，但控制的人不在現場，而是在400公里的上空國際太空站裏面的太空人。

測試要模擬的是將來人類去另一個星球，但未肯定地面環境安全，所以先放機械人降落作為「替身」，本人留在太空船，進入環繞星球的軌道，於上空遙控「替身」工作。為了令太空人更有臨場感，當機械臂接觸石頭，所受壓力會回饋到操縱桿，太空人會感覺到石頭的重量，令操控更準確。與地球上遙控的分別，在於操縱方身處的太空站，正以每秒8公里速度運行。

今次是首次有人在太空遙控地面的機械人，測試早在三年前展開，近日發表首份報告，下階段測試預定夏季開始，到時機械人會移師埃特納火山，挑戰更真實的地形。