細過跳蚤! 美學者研全球最小遙控步行機械人 冀用於微創手術、打通栓塞血管
【有線新聞】微型機器人的研究有新進展,美國有學者展示一款全球最小的遙控步行機械,比跳蚤更小,將來有望用於維修工程,甚至微創手術。
機械造型的蟹,大家不會未見過,但如果小得可以站在硬幣的側面,它算是第一隻。它是美國西北大學工程師最新研發的微型機械人,只有半毫米大、比跳蚤更小,而且不是單純體型小,而是有活動能力,是一部如假包換的步行機械人。
它的關鍵材料是一種形狀記憶合金,能夠以摺紙方式屈摺。但如果屈摺部位受熱,就會恢復原本形狀,所以只要令溫度有節奏地升降,就產生關節活動的效果。但只有半毫米的身軀,塞不下一般加熱零件,所以學者想到用激光,畫面中反覆掠過的光點就是用來遙控的激光,以激光決定加熱位置及次序,就可以指揮形狀記憶合金,令機械人前進、轉向,甚至跳躍。至於製作方式就像立體書,在拉緊的橡膠膜上鋪上合金,橡膠膜一放鬆,合金部件就會屈曲成形。
學者相信這類微型機械人,將來除了進入機器內部維修,甚至有可能進入人體協助微創手術,例如打通阻塞的血管。