新機械人自學系統　仿人類示範動作　自行摸索重現　青蛙跳、後空翻都學到

【有線新聞】四足機械人用途廣泛，但編寫動作程式很花時間。瑞士蘇黎世聯邦理工學院及德國普朗克研究所合作，發明了自我學習系統，只要人類示範一次，機械人會自行摸索，做出各種符合要求的動作。

與雙足機械人相比，四足機械人平衡力較好，負載能力亦更高，近年亦逐漸投入實際應用，但要協調四隻腳並不容易，平地行走是一套模式，走樓梯又是另一套模式，編寫各種動作程式非常花時間，如果機械人懂自己摸索又如何？

我們看看實際示範，假設有某種應用，需要機械人身體以波浪式前進，機械人先收起所有腳、記著這個要求，之後機械人在虛擬空間反覆嘗試，直至摸索出四隻腳如何配合，才可以令身體畫出波浪軌跡。當然紙上談兵不足夠，最後機械人會在現實中，執行自我的學習成果，將波浪式要求切實重現。

另一個示範是青蛙式，自學系統很快明白必須要彈跳才做到，自己學會四隻腳同時離地，以小跳躍方式前進。

最後一道考題，身體翻騰落地。機械人在虛擬空間果然領悟出要做後空翻，而且成功在現實世界，打出乾淨利落的後空翻。

有了這套自學系統，人類就不需要每次為不同動作重新編程，節省時間之餘，機械人想出的動作更可能突破人類想像。